iOS13.4アップデートを適用したiPhoneで、設定アプリの触覚タッチ（長押し）メニューからBluetoothを開くと設定アプリがクラッシュしてしまい落ちる不具合が国内外で報告されています。
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クイックアクションメニューでBluetoothを選択すると落ちる
iOS13.4アップデートを適用したユーザーから、設定アプリを触覚タッチ（長押し）すると表示されるクイックアクションメニューからBluetoothをタップし、Bluetoothの設定画面を直接起動すると設定アプリがクラッシュ、落ちる不具合が国内外で報告されています。
#iOS を13.4にアップデート後 #Bluetooth 設定をダイレクトに開こうとすると落ちる😓
自分だけかな🙄💦※手持ちのXR & SEで再現(再起動するも改善されず) #iPhone pic.twitter.com/Qb5GWtHQGf
— tkc🌸⛅ (@tkc18) 2020年3月27日
.@AppleSupport Brand new with iOS 13.4: The force touch shortcut to Bluetooth from Settings always crashes if Bluetooth is set to on… pic.twitter.com/kFbRejHh1h
— Random iOS Bugs (@RandomiOSBugs) 2020年3月26日
上記不具合は私のiPhone（iOS13.4/iPhone 11 Max）でも確認しており、再起動など一般的な対処法では根本的な問題は解決できないため、改善にはiOSアップデートによる対処が必要かと思われます。
設定アプリをバックグラウンドで起動しておくと回避可能
設定アプリのクイックアクションメニューからBluetoothをタップするとクラッシュする問題は、あらかじめ設定アプリをバックグラウンドで起動しておくことで回避が可能です。
もし設定アプリのクイックアクションメニューからBluetoothの設定を変更する頻度が高い場合は、iOSアップデートで改善されるまでの間は設定アプリをマルチタスク上から終了せずに使うようにすると良さそうです。
追記：コメント欄にてiPhone 11 Proで再現できなかったとの情報を頂きました。海外ではiPhone 11 Pro、iPhone 8、iPhone XRユーザーからの報告があるため、特定機種で必ず生じる不具合では無く、使用環境により再現性が異なる可能性が考えられます。
上記不具合ですが、iPhone 11 Pro では確認できません。
今回の13.4はOTAアップデートですがそれ以前はiTunes経由でのアップデートです。
機種固有の可能性があるのでサンプリングをしてください。
海外ではiPhone 11 Proユーザーからの報告があるようなので、機種固有の問題では無くデバイスの環境により再現性が異なるのかもしれません。（記事末に一文追記しました）
念のための確認になりますが、記事記載の回避方法を満たさない状況「設定アプリはマルチタスク上から終了した状態（バックグラウンドで設定アプリが起動していない状態）」で、クイックアクションによるBluetooth設定画面への遷移ができたとの認識で良いでしょうか。
全てのアプリが終了状態でかつ、バックグラウンドで設定アプリが起動していない状態で試していますが何の問題もありません。
個体差の可能性も否定はできませんが、プログラム依存の場合、他の機能でも不具合が確認されるはずです。
インストールしているアプリに依存性があるかもしれません(当方はAndroidとの2台持ちの為、最低限のアプリしか入れていません。)
こちらコメントありがとうございます。
原因の切り分けが難しい問題のように思えるので、詳細の情報が本当に助かります。
また何か続報があり次第、追記もしくは別途記事で掘り下げます。
すいません追加です。
2018版 iPad 11 Pro 11インチ でも同じ動作を確認しましたが、問題でません。
再現性は環境依存か、アプリ依存か、個体差か切り分けが難しくなりました。
追加情報ありがとうございます。
コメント欄とSNSの声を見比べていると、同一機種にもかかわらず再現性が異なる場合もあるようなので、環境（アプリのインストール状況、各種設定、Bluetoothの接続状況等）により差がある可能性が高そうです。また何か続報があり次第、追記もしくは別途記事にてお知らせできればと思います。
私はiPhoneXSを使用していますが本記事と同様の不具合を確認いたしました。
コメントありがとうございます。
通りすがりさんの情報も踏まえますと、コメント時点では私が実機で確認したiPhone 11 ProとiPhone X、通りすがりさんの情報によるiPhone XS、海外ユーザーの報告によるiPhone 11 Pro、iPhone XR、iPhone 8で不具合が再現する可能性があるということになりそうです。
情報提供ありがとうございました。
度々すみません。
iPad Pro 12.9(第3世代)でも同様に不具合を確認いたしました。
いつもひっそりと読ませてもらってます。
これからも楽しみにしてます。
iPadでの確認までありがとうございます。
すっかり忘れていましたので大変助かります。
今後ともよろしくお願いいたします。