追加情報ありがとうございます。

コメント欄とSNSの声を見比べていると、同一機種にもかかわらず再現性が異なる場合もあるようなので、環境（アプリのインストール状況、各種設定、Bluetoothの接続状況等）により差がある可能性が高そうです。また何か続報があり次第、追記もしくは別途記事にてお知らせできればと思います。

こちらコメントありがとうございます。
原因の切り分けが難しい問題のように思えるので、詳細の情報が本当に助かります。
また何か続報があり次第、追記もしくは別途記事で掘り下げます。

すいません追加です。
2018版 iPad 11 Pro 11インチ でも同じ動作を確認しましたが、問題でません。
再現性は環境依存か、アプリ依存か、個体差か切り分けが難しくなりました。

全てのアプリが終了状態でかつ、バックグラウンドで設定アプリが起動していない状態で試していますが何の問題もありません。
個体差の可能性も否定はできませんが、プログラム依存の場合、他の機能でも不具合が確認されるはずです。
インストールしているアプリに依存性があるかもしれません(当方はAndroidとの2台持ちの為、最低限のアプリしか入れていません。)

iPadでの確認までありがとうございます。
すっかり忘れていましたので大変助かります。

今後ともよろしくお願いいたします。

度々すみません。
iPad Pro 12.9(第3世代)でも同様に不具合を確認いたしました。

いつもひっそりと読ませてもらってます。
これからも楽しみにしてます。

コメントありがとうございます。

通りすがりさんの情報も踏まえますと、コメント時点では私が実機で確認したiPhone 11 ProとiPhone X、通りすがりさんの情報によるiPhone XS、海外ユーザーの報告によるiPhone 11 Pro、iPhone XR、iPhone 8で不具合が再現する可能性があるということになりそうです。

情報提供ありがとうございました。

海外ではiPhone 11 Proユーザーからの報告があるようなので、機種固有の問題では無くデバイスの環境により再現性が異なるのかもしれません。（記事末に一文追記しました）

念のための確認になりますが、記事記載の回避方法を満たさない状況「設定アプリはマルチタスク上から終了した状態（バックグラウンドで設定アプリが起動していない状態）」で、クイックアクションによるBluetooth設定画面への遷移ができたとの認識で良いでしょうか。